Bílavélar eru aðallega brunahreyflar. Brunavél (Internal Combustion Engine) vísar til tækis sem blandar fljótandi eða gaseldsneyti við loft og fer beint inn í háþrýstibrennsluhólfið inni í strokknum til að brenna og springa til að framleiða orku. Það er líka tegund af varmavél sem breytir varmaorku í vélræna orku. Brunavélin hefur einkenni smæðar, léttar, auðveldrar hreyfingar, mikillar hitauppstreymis og góðrar byrjunarárangurs. Hins vegar notar brunavélin almennt jarðolíueldsneyti og útblástursloftið sem losað er á sama tíma inniheldur skaðlegar lofttegundir. Innri brunahreyflar með stimplum, brunahreyflar með snúningsstimpli og gastúrbínur eru allar brunahreyflar. Innri brunahreyflar með stimplum eru mest notaðar í bifreiðum.
Gagn- og stimpla brunahreyfla má flokka á mismunandi vegu.
(1) Samkvæmt mismunandi uppsetningaraðferðum í strokknum
Það má skipta í neistaflugvél (SI) og þjöppukveikjuvél (CI).
( 2 ) Samkvæmt mismunandi eldsneyti sem notað er
Það má skipta í bensínvél (benzínvél) og dísilvél (dísilvél). Brunavél sem notar bensín sem eldsneyti er kölluð bensínvél; brunavél sem notar dísilvél sem eldsneyti er kölluð dísilvél.
Í samanburði við dísilvélar hafa bensínvélar sín eigin einkenni: bensínvélar hafa mikinn hraða, lág gæði, lágan hávaða, auðvelt að byrja og lágan framleiðslukostnað; Dísilvélar hafa stór þjöppunarhlutföll, mikla hitauppstreymi og betri hagkvæmni og losunarafköst en bensínvélar.
(3) Samkvæmt fjölda högga sem þarf til að ljúka vinnulotu, má skipta henni í fjögurra gengis brunavél og tveggja gengis brunavél.
Snúðu sveifarásnum tvisvar (720 gráður), stimpillinn er í strokknum. Brunahreyfillinn sem snýr sér upp og niður í 4 högg og lýkur vinnulotu kallast fjögurra gengis brunavél; meðan sveifarásnum er snúið einum hring (360 gráður), er stimpillinn upp og niður í strokknum. Brunahreyfill sem snýr sér fram og aftur með tveimur höggum, lýkur einni vinnulotu kallast tvígengis brunavél. Fjórgengis brunavélar eru mikið notaðar í bílavélar.
(4) Samkvæmt kæliaðferðinni
Það má skipta í vatnskælda vél og loftkælda vél. Vatnskælda vélin notar kælivökvann sem streymir í kælivatnshlífinni á strokkblokkinni og strokkhausinn sem kælimiðil til kælingar; á meðan loftkælda vélin notar loftið sem flæðir á milli strokkablokkarinnar og ofnsins á ytra yfirborði strokkahaussins sem kælimiðil.
kælimiðill. Vatnskælda vélin hefur samræmda kælingu, áreiðanlega notkun og góða kæliáhrif og er mikið notuð í nútíma ökutækjavélum.
(5) Samkvæmt fjölda strokka
Það má skipta í eins strokka vél og fjölstrokka vél. Vél með aðeins einn strokk er kölluð eins strokka vél; vél með fleiri en tvo strokka er kölluð fjölstrokka vél, svo sem tveggja strokka, 3-strokka, 4-strokka, 5-strokka, 6-strokka, { {9}}strokka, 12-strokka osfrv. Þetta er fjölstrokka vél. Nútíma ökutækjavélar nota aðallega 4-strokka, 6-strokka og 8-strokka.
( 6 ) Samkvæmt fyrirkomulagi strokka
Það má skipta í eina röð og tvöfalda röð. Strokkum einraða vélarinnar er raðað í röð, yfirleitt lóðrétt, en til þess að draga úr hæðinni er hólkunum stundum raðað hallandi eða jafnvel láréttum; tvíraða vélin raðar strokkunum í tvær raðir og strokkarnir eru raðað í tvær raðir. Ef hornið á milli tveggja dálka er minna en 180 gráður (venjulega 90 gráður), er það kallað V-gerð vél. Ef hornið sem fylgir á milli dálkanna tveggja er 180 gráður er það kallað andstæða vél.
(7) hvort brunahreyfillinn notar forhleðsluaðferðina í samræmi við inntakskerfið
Hægt er að skipta henni í hreyfla með náttúrulegum innsog (ekki forþjöppu) og þvingaða inntakshreyfla (forþjöppu). Bensínvélar eru oft náttúrulega sogaðar; dísilvélar nota forhleðslutækni til að auka afl.