Tilkoma sjálfkeyrandi bíla (sjálfstæð ökutæki eða AVS) lofar flutningsbyltingu, með öryggi oft fram sem aðal ávinningur. Fyrirsagnir boða framtíð laus við líkið af hruni af völdum manna. En er þessi framtíð hér ennþá? Og hlutlægt,Eru sjálfkeyrandi bílar sem nú eru öruggari en ökumenn manna? Flókið svarið er: ekki enn almennt, en möguleikarnir eru gríðarlegir og á sérstökum sviðum sýna þeir nú þegar umtalsverða kosti.
Sá veruleiki mannlegra ökumanna:
Mannlegir ökumenn eru tölfræðilega ríkjandi orsök vegaslysa. Hugleiddu umfangið:
Villa viðkvæm:Truflun (símar, farþegar, dagdraumar), þreyta, skerðing (áfengi, fíkniefni), tilfinningaleg ástand (reiði) og einföld brotthvarf í dómi eru eðlislægir gallar manna.
Takmörkuð skynjun:Menn hafa þröngt svið skýra sjón, lélega nætursjón og geta auðveldlega misst af hættu á blindum blettum eða vegna umhverfisaðstæðna.
Hægur viðbragðstími:Jafnvel vakandi menn taka hundruð millisekúnda að skynja ógn og bregðast líkamlega við.
Ósamræmi:Aksturshæfni er mjög mismunandi eftir reynslu, þjálfun, heilsu og augnabliki.
Tollurinn:Á heimsvísu, um það bil1,35 milljónir manna deyjaí vegaleysi árlega (WHO), með yfir 90% rakin til mannlegra mistaka. Í Bandaríkjunum einum farast tugþúsundir á hverju ári.
Loforðið um sjálfkeyrandi tækni:
AVS miðar að því að útrýma þessum veikleika manna:
360 gráðu, óblíðandi skynjun:Háþróaðar skynjara svítur (LiDAR, ratsjá, myndavélar, ultrasonic) veita ofurmannlega, 360 gráðu sýn á umhverfið, sem starfa fullkomlega í myrkri og lélegu veðri (þó áskoranir séu áfram við erfiðar aðstæður).
Eldingarhröð viðbrögð:Tölvur vinnsluskynjara gögn og framkvæma hreyfingar á millisekúndum, mun hraðar en nokkur manneskja.
Brotthvarf skerðingar manna:Engin þreyta, truflun, vímu eða tilfinningaleg sveiflur. AV fær ekki reiði á vegum eða skoðar símann.
Forspárgreining og samkvæmni:AVS getur afgreitt mikið magn gagna til að spá fyrir um hegðun annarra vegfarenda nákvæmari og stöðugt beitt umferðarlögum og öruggum akstursreglum.
Möguleiki á stórfelldri lækkun:Rannsóknir (eins og frá ENO Center for Transportation og Insurance Institute for Highway Safety - IIHS) benda til víðtækrar samþykktar áAlvegSjálfstæð ökutæki gætu hugsanlega útrýmt allt að 90% banaslysum í umferðinni með því að fjarlægja mannleg mistök.
Núverandi veruleiki: Af hverju „öruggari“ er ekki alhliða (ennþá)
Þrátt fyrir loforð er það ótímabært að lýsa yfir núverandi AVS en mönnum er ótímabært:
Takmarkað dreifing og „námsstjóri“ áfangi:Flestir AVs á þjóðvegum eru í prófun eða takmarkaðri atvinnuskyni (td vélmenni á sérstökum stjórnuðum svæðum eins og San Francisco eða Phoenix). Þeir eru í meginatriðum mjög umsjón með að „læra ökumenn“ sem safnast saman milljarða af raunverulegum mílummeðan tæknin þroskast.
Áskorunin „Edge Case“:AVS glíma við mjög ófyrirsjáanlegar atburðarásir - barn sem pípaði út úr milli skráðra bíla, flókin byggingarsvæði með óeðlilegum flaggara, óvenjulegri hegðun ökutækja eða miklum veðri sem skyggir á skynjara. Menn nota innsæi og breiðan samhengisskilning; AVS treysta á reiknirit sem eru þjálfaðir á gögnum, sem geta skortir þessar sjaldgæfu aðstæður.
Gagnasamanburður er erfiður:Gögn um akstur manna eru víðfeðm (trilljónir mílna eknar árlega). AV -gögn, þó að vaxa hratt, eru enn stærðargráðu minni og oft safnað í minna flóknu umhverfi upphaflega. Að bera saman dauðsföll á hverja milljón mílur þarf gríðarlega AV mílufjöldi við fjölbreyttar aðstæður til að vera tölfræðilega öflugir.
Mikilvægar bilanir:Vel kynnt slys sem fela í sér AVs (jafnvel þau sem oft reyndust hafa villu manna eða aðra þátta) skiljanlega rýrða traust almennings og varpa ljósi á núverandi takmarkanir tækninnar.
„Uncanny Valley“ aksturs:Avs keyra stundumöðruvísi- varlega, hikandi eða stíft en menn. Þótt það sé oft hlutlægt öruggara getur þetta ruglað ökumenn manna og leitt til nýrra tegunda samskipta eða slysa.
Mismunandi stig sjálfstjórnar:Flestir „sjálfkeyrandi“ aðgerðir í boði fyrir neytendur í dag (Tesla Autopilot, GM Super Cruise) eruStig 2(Sjálfvirkni að hluta) eðaStig 3(Skilyrt sjálfvirkni, eins og Mercedes Drive Pilot). Þessi kerfiKrefjast stöðugs eftirlits mannaog ábyrgð. Öryggisbilun koma oft þegar menn treysta kerfinu og slökkva á. Sannarlegaökumannalaus stig 4/5 ökutækieru enn í þróun/prófunum.
Þar sem AVs eru nú þegar að sýna öryggishagnað:
Sérstök rekstrarsvið (líkur):Í vel kortlagðum, landfræðilegum svæðum með stöðugar reglur (eins og ákveðnar miðbæ eða þjóðvegir), sýna AVS öryggisskrár sem eru sambærilegar við eða fara yfir manna ökumenn á sömu svæðum. Robotaxi Services skýrir frá milljónum mílna ekið með verulega lægra hrunshlutfallsem felur í sér meiðslien meðaltöl manna í svipuðu þéttbýlisumhverfi, þó að oft felur í sér minniháttar árekstra (fender-benders).
Forðast á árekstri:Tækni er fengin úr AV Research (sjálfvirk neyðarhemlun, akrein halda aðstoð, blindu vöktun)-nú algengt í mönnum sem eru eknar-eruSannanlega draga úr slysum og bjarga lífi. Þetta er bein öryggisávinningur af sjálfvirkni.
Útrýma DUI/Disture áhættu:Í stýrðu umhverfi eins og Geo-afskrifuðum AV-rideshares er hættan á skerðingu eða truflun núll, skýr öryggisávinningur yfir hugsanlega í hættu ökumönnum.
Slóðin áfram: Hugsanleg samanborið við fullkomnun
Öryggisspurningin er ekki kyrrstæð. Það er braut:
Stöðug framför:AV -kerfi læra veldishraða hraðar en menn. Sérhver míludrifin, hvert brúnaratriði sem lent í, nærir aftur í að bæta reiknirit og uppgerð.
Stöðlun og reglugerð:Öflug öryggisramma, prófunarreglur og netöryggisstaðlar skipta sköpum til að byggja upp traust og tryggja stöðuga öryggisárangur.
Þróun innviða:Vegir og merki sem eru hönnuð með AV samskipti í huga (V2X-ökutæki til alls) gætu aukið öryggi enn frekar.
Opinber samþykki og traust:Að skilja getu og takmarkanir tækninnar er mikilvægt fyrir öruggt samskipti AVS og manna vegfarenda.
Ályktun: framtíð bjartari, en nú blæbrigði
Eru sjálfkeyrandi bílarí eðli sínuöruggari?Fræðilega séð, já. Möguleiki þeirra til að útrýma aðalorsök hruns (mannleg mistök) er óumdeilanleg og byltingarkennd.Eru þeirEins og eröruggari enalltökumenn manna íalltaðstæður?Nei, ekki ennþá. Tæknin þroskast enn, horfast í augu við margbreytileika í heiminum og skortir mikið magn samanburðaröryggisgagna.
Þó,Sönnunargögn benda eindregið tilað á sérstökum, stækkandi starfssviðum þeirra eru AVs nú þegar að ná öryggisstigum sambærilegt við eða betra en menn, sérstaklega til að koma í veg fyrir alvarleg meiðsli. Meira um vert, brautin bendir til framtíðar þar sem sjálfstæð aksturstækni gæti dregið verulega úr stórfelldum tollum banaslysa og meiðsla á vegum af völdum manna. Að ná þeirri framtíð krefst áframhaldandi strangrar þróunar, prófa, reglugerðar og raunhæfs skilnings á því að þó að áfangastaðurinn sé öruggari vegir fyrir alla, felur ferðin í sér að sigla um flóknar tæknilegar og samfélagslegar áskoranir. Hlaupið snýst ekki bara um að láta AVS vinna; Þetta snýst um að gera þau á sannanlega og áreiðanlega öruggari en mennirnir sem þeir miðatilSkiptu um.